科技日报讯 （记者俞慧友 通讯员张喆 曹务绅）记者从国防科技大学获悉，8月20日，该校电子科学与工程学院研究生研制的“鹰眼”自动跟踪无人机获“华为杯”第十一届中国研究生电子设计竞赛最高奖——团体特等奖。这是时隔两年后，该校学员再次问鼎该赛事最高奖。
该系统由国防科大研究生莫邵文、胡庆拥、刘世永，在导师郭裕兰指导下研制完成。它由微型摄像头和手机客户端组成。摄像头安装在无人机底部，可将图像实时传输到手机。手机客户端内置了该校自主设计的跟踪算法和策略，对收到的图像信息进行实时处理，同时发出指令，控制无人机飞行姿态，是整个系统的“大脑”。无人机升空后，用户可在手机控制界面上框选目标，也可依托客户端自动检测确定跟踪对象。目标位置发生变化时，无人机可在高空中立即分辨出目标移动方向，自动调整飞行姿态准确进行跟踪。这些数据均可实时显示在手机上。通过与电子地图集成，用户还可预设飞行轨迹，实现无人机自主巡航。
郭裕兰介绍，在计算资源有限的情况下，实现对指定目标的实时跟踪最为困难。该系统着重考虑了算法适应性和时效性，在目标发生形变、高速移动甚至局部遮挡时均可保持良好的跟踪效果，其精度和稳定性均已达国际先进水平，在特种作战、侦查警戒、反恐维稳等领域都拥有广阔的应用前景。